水下搜救机器人

 近日，七〇二所成功研制消防用浅水域水下搜救机器人，并亮相公安部举办的国家消防科技成果展，备受参观者关注。

该水下机器人由水下摄像机、成像声纳、定位声纳、单自由度机械手等部件组成，配置了4个水平推进器和1个垂直推进器。机器人最大工作水深为100米，脐带缆长度为170米，最大前进速度为2节，最大下潜速度为1节，水下搜索探测距离为60米，机械手作业重量为10公斤。机器人适用于江、河、湖、深水码头、水力发电站、大坝等区域对落（溺）水人员、沉船、落水车辆和物品，以及重大活动保卫场所临近水域的水下潜藏危险人员和可疑物进行搜寻、定位和处置等作业。

该型水下机器人虽属中型水下机器人，但七〇二所为其研制了1套具有自主知识产权的布放系统，1人即可完成水下机器人的布放和回收，使其更具实战意义，特别适合于消防部队执行水下搜救和搜寻任务。